采用變頻控制方法，解決定量液壓系統(tǒng)中的流量調(diào)節(jié)問(wèn)題，降低了混凝土布料機(jī)臂架的振動(dòng)和液壓系統(tǒng)沖擊等現(xiàn)象，使其運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，同時(shí)也解決了定量液壓系統(tǒng)中的發(fā)熱問(wèn)題。

HGY型三節(jié)臂混凝土布料機(jī)的電氣控制系統(tǒng)框圖，該系統(tǒng)由變頻系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)交流電源的供電頻率，進(jìn)而改變了變頻電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)速。變頻控制系統(tǒng)按事先計(jì)算的匹配液壓缸流量所需交流電源供電頻率的模擬量，向變頻器發(fā)出控制信號(hào)，變頻器即按照要求調(diào)節(jié)交流電源的供電頻率，改變變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

混凝土布料機(jī)臂架變頻控制系統(tǒng)由PLC、模擬量模塊、變頻器以及變頻專用電動(dòng)機(jī)組成。變頻器內(nèi)設(shè)置的加減速時(shí)間是用以完成供電頻率從開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)定值所需的時(shí)間和從設(shè)定值到停機(jī)所需的時(shí)間。變頻系統(tǒng)可以逐漸改變液壓泵的流量，使液壓缸的伸縮速度可調(diào)，減緩臂架停止運(yùn)動(dòng)時(shí)來(lái)自液壓系統(tǒng)的沖擊。采用變頻器以后，可以很方便地設(shè)置加減速時(shí)間，在一定程度上減緩臂架的抖動(dòng)，且加減速時(shí)間可根據(jù)工作需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)節(jié)。